Os presento un montaje para hacer girar un motor a la derecha o a la izquierda girando un potenciómetro a la derecha o a la izquierda. Pulsa para ver la animación Los materiales son: Placa de Arduino. Servomotor Potenciómetro. Placa protoboard Cables. El esquema del montaje es: #include <Servo.h> int t=10; Servo SR04; // servo de rotación continua int PinLectura=0; int potentiometro=0; void setup() { SR04.attach(9);// servo connectado al pin 9 pinMode(A0,INPUT); } void loop() { PinLectura=analogRead(A0); delay(t); potentiometro=map(PinLectura,0,1023,0,180); potentiometro=constrain(potentiometro,0,180); SR04.write(potentiometro); delay(50); }